2016年7月3日，贵州省平塘县的500米口径球面射电望远镜（英文简称FAST）*后一块反射面单元完成吊装。FAST是目前世界上规模*大的射电望远镜。同时，它接收来自宇宙的电波能力也将是*出色的。首先，让我们通过一组数据来了解FAST作为全球之*，究竟有多牛！

口径：500米，人徒步需要40分钟才走完一圈
外圈用钢量：5000+吨，可以建造一个埃菲尔铁塔
底部钢索：9000+根，每根钢索可以沉重500名成年男子
反射总面积：25万平方米，相当于30个标准足球场

观天巨眼带来的不仅仅是视觉上的冲击和震撼，其灵敏度也是全球之*。如果把FAST比作一个眼睛，那馈源舱如同观天巨眼的瞳孔，起到聚焦作用。馈源舱灵敏度越高、定位越准，探测微弱无线电的能力就越强。这是射电望远镜*重要的指标参数。
 

FAST馈源舱重达30吨，并通过6座馈源塔的钢索吊在空中，可以根据实际需求进行上下左右精确定位。但是，由于悬挂在空中，那么风的扰动成为望远镜定位和聚焦的*大敌人。

风的扰动不可预测，有阵发性、涡动性和不均匀性，为了解决此难题，馈源舱配备了伺服驱动控制系统，来完成实时抗干扰和位置补偿。首先，由四根伺服轴组成的驱动控制系统，对X,Y方向进行粗调。这两个方向分别配有两根伺服轴，形成主从关系，分别驱动两个小齿轮，通过运动控制器和Sercos总线，进行速度耦合，来驱动一个大齿轮，并可完成消隙。定位精度48毫米。 

另外6根伺服驱动轴带动电杠，组成Stewart并联机构，通过运动控制器实时完成6自由度运算和补偿，并通过Sercos总线，发送位置指令，完成对馈源舱位置补偿的精调，精度达到10毫米以内。*终通过这10根伺服轴，实时完成对馈源舱的位置补偿，让望远镜在定位和聚焦过程中坚如磐石，不动如山。 

理论上，FAST可以接收137亿光年以外的电磁信号，这个距离接近人类能够观测到的宇宙边缘。把中国对空间测控能力从月球延伸到了太阳系外缘！它将发现我们从未见过的事物。同时其*高的探测灵敏度比目前世界*先进的美国阿雷西博望远镜高出2.5倍，并在未来20-30年保持世界一流的地位。

博世力士乐，全球领先的传动与控制专家。